敬拜時，我們會歌唱，可能會因在生活上的經歷而帶著某種心情，深情地唱著，或會蓋上眼睛，或會舉起手、搖晃著身子來進入敬拜。從這一切外顯的表現，表達我們內裡的情感。敬拜不僅是情緒和感受，而是一種態度和精神狀況，每個人表現各異，強度不一。人不可能在敬拜時流露出完全一樣的驚歎和愛慕，但是敬拜一定會帶有這兩種情感。在「愛」的基礎下，敬拜包含了許多要素或成分，包括屬靈和情感上的。

敬拜是一種內心的感受，雖然我們不應該盲目地跟隨感覺而行，但我們卻會相信感覺，因為「感受」是屬於我們情感的經驗。敬拜就是感受內心的情感，用某種適當的方式表達出一種謙卑卻愉悅的欽佩與敬畏。所以，敬拜能讓人謙卑下來，仰望上主。作為上帝的兒女，面對我們在天上的父，都當謙恭地敬拜，這是每個信徒應有的態度。陶恕提及，真正的敬拜有四個要素：信心、欽佩、著迷和愛慕。

就「信心」而言，陶恕直言，今天許多人無法正確地敬拜，因為有不少人的心裡把上帝看得太渺小。在我們心中，上帝或許被我們不繼縮小，甚至不見蹤影，與以賽亞所看到的那位高高在上的上帝有甚大的差距。他指出，人有信心，才會有尊重。如果我們無法尊重上帝，我們就不可能敬拜祂。我們敬拜，必須從創造世界的上帝開始，無論任何時候、任何地方，都以上帝為優先，永遠以上帝為第一位，因為自古至今祂本來就是第一位。

若人心裡忽略了那位尊貴全能的上帝，沒有把祂視為心中的首位，便會不當地扭轉了敬拜的觀念。若果對上帝沒有絶對的信心，我們就難以敬拜祂。如果我們抱著懷疑的心，我們就不可能安心與上帝相交。人必須尊重上帝，才能安靜下來，並享受與神彼此的團契，這才是純正敬拜的核心。

每當我們來到主面前，必須向祂獻上我們的情感與信心，不帶疑惑、擔憂或懼怕，不必擔心上帝會欺騙我們，使我們失望。縱然人有虛謊不可信，但上帝卻是真實的，永遠信實。「全能的上帝是可靠的。」當我們能夠在祂面前如此肯定地說，這就是敬拜的開始。

「人非有信，就不能得神的喜悅；因為到神面前來的人必須信有神，且信他賞賜那尋求他的人。」(和合本，希伯來書11:6)